写在前面：  本文为科研理论笔记的第二篇，其余笔记目录传送门：理论笔记专栏目录  介绍结束下面开始进入正题：1基本概念1.1最优控制​  最优控制(optimalcontrol)：在约束条件下的最优表现，约束条件即物理限制，而对于最优的评判往往需要具体问题具体分析。​  一个SISO系统的框图如下所示：​对于误差eee，从轨迹跟踪的角度出发，∫0te2dt\int_{0}^{t}{e^2}dt∫0t​e2dt越小表示系统追踪效果越好；而从输入的角度出发，∫0tu2dt\int_{0}^{t}{u^2}dt∫0t​u2dt越小表示系统的输入(能耗)越小。在上述条件下，即可构造系统的代价函数(co

作者的话ADAU1772是ADI公司的一颗音频DSP，主要用来做降噪耳机，我们就用这一篇文章来说一说，ADAU1772怎么去做开发。纯新手入门，简单讲讲。硬件准备ADAU1772开发板：一块产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-5192690539.11.7ff82f8a2o93Z9&id=576376577952USBi仿真器：一个产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-5192690539.11.162a2dbd88q1W8&id=382

西门子S7-1500博图程序例程，大型生产线案例，程序涵盖有机器人块，汽缸块，电机块，伺服块，可调用，扫码块，可学习参考，快速提升技能，编程使用的语言有SCL，LD，STL，GRAPH。 非常全面，很有参考价值。硬件有远程ET200，V90PN三轴取料，相机等，程序版本TIA15.1及以上。【标题】西门子S7-1500博图程序例程：大型生产线案例的技术分析【导言】作为现代工业生产线的核心控制系统，西门子S7-1500博图程序例程在大型生产线案例中发挥着重要的作用。该程序涵盖了机器人块、汽缸块、电机块、伺服块、可调用块、扫码块等多个模块，不仅提供了用于快速提升技能的学习参考，还对编程使用的语言S

本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处（www.meyesemi.com) 适用于板卡型号：紫光同创PGL22G开发平台（盘古EU22K）一：盘古EU22K开发板简介盘古EU22K开发板共有11个翠绿LED灯，其中1个是电源指示灯（POWER）；2个是FPGA的运行状态指示灯：INIT和DONE；有8个用户LED灯（LED1～8），FPGA输出高电平时对应的LED灯亮灯（详情请查看“MES22GP开发板硬件使用手册”）。二：实验目的控制8个LED灯按顺序依次点亮和熄灭。三：实验原理通常的时，分，秒的计时进位大家应该不陌生；1小时=60分钟=360

几百个例程清单，CSDN下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_39804904/88671879开发例程清单（持续新增中，欢迎点赞关注）：0001基于STM32F103单片机GPIO实现控制LED灯闪烁的程序代码0001.rar0002基于STM32F103单片机GPIO实现按键KEY的检测程序代码0002.rar0003基于STM32F103单片机GPIO实现外部中断检测的程序代码0003.rar0004基于STM32F103单片机PA9PA10实现控制串口1数据收发的程序代码0004.rar0005基于STM32F103单片机IWDG

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